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我国煤炭脱硫技术研究进展
结果表明：物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫，且重介、浮选等方法已实现工业化；化学脱硫法可有效脱除无机硫和部分有机硫，但会破坏煤的结构且成本较高；微生物脱硫法可脱除 为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进行 我国煤炭脱硫技术研究进展_中国煤炭行业知识服务平台
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煤矿机器人体系及关键技术
2020年1月17日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术, 包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、 长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下 2024年7月2日 4月6日，安标国家矿用产品安全标志中心有限公司（以下简称安标国家中心）发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下机器人基本安全要求（试行） 中国煤炭报 煤矿机器人下井须满足哪些安全要求？
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煤炭脱硫设备都是有哪些?哪种煤炭脱硫设备比较好?-圆锥破 ...
2013年12月24日 我国目前已开发的湿法烟气脱硫技术，尤其是燃煤工业锅炉及窑炉烟气脱硫技术，高温烟气未经增湿降温直接进行吸收操作，较高的吸收操作温度，使SO2的吸收 2023年6月20日 在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之大。刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
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煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人_技术转移南南合作 - USTB
2022年9月12日 煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人是煤矿安全领域最新自主创新成果，针对现有钻机劳动强度大、安全性差的缺点，以智能化、无人化为目标，突破了自适应钻进、自主 2021年4月6日 为贯彻落实国家矿山安全监察局关于加快推进煤矿智能装备、煤矿机器人研发应用的工作部署，大力推进煤矿机器人的产品化及试用推广，及时回应煤矿企业和机器 关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下 ...
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矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 2019年1月9日，国家煤矿安全监 察局正式公布《煤矿机器人重点研发 目录》，对掘进、采煤、运煤、安控 和救援五大类38种煤矿机器人分别提 出了具体的研发应 2019年1月14日 为此，国家煤矿安监局近日制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种 ...国家煤矿安监局公布《煤矿机器人重点研发目录》_央广网
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煤矿四旋翼巡检机器人系统设计
2020年3月11日 摘要： 基于煤矿环境参数、设备状态及人员情况的巡检需求，针对井下低照度、巷道结构复杂且尚无精确的四旋翼导航定位系统(如北斗、GPS等)等特点，设计了一种煤矿四旋翼巡检机器人。该机器人以机载计算机为控制核心，结合光流、超声波等传感器构建自主飞行控制系统通过MAVROS向飞控发送 ...摘要. 为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进行了比较。. 结果表明：物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫，且重介、浮选等 ...我国煤炭脱硫技术研究进展_中国煤炭行业知识服务平台
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机器学习算法在脱硫系统智能运行及优化中的应用_中国煤炭 ...
通过建立脱硫系统数据模型，结合机器学习算法自学习、自适应的特性，借助系统特征数据采集和上传功能，实现脱硫系统的自我诊断、提前预警及在线优化，有助于提升电厂智能化水平，达到超低排放、低碳运行的双重目标。. 在脱硫系统数据模型中，核心 ...2019年1月9日 2019年 第1号. 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。. 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 ...
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煤矿机器人技术专题（来源：《工矿自动化》）_中国煤炭行业 ...
《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿实现井下重点岗位机器人作业，加快煤矿机器人研发和产业应用。 煤矿机器人是实现无人值守、无人巡检、无人排险、无人驾驶而替代人工操作的智能机器载体，将在未来煤矿智能化系统中占有 2021年10月26日，中煤科工沈阳研究院（下称”研究院”）研发的十余款煤矿机器人集体盛大亮相中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会。这次研究院的煤矿机器人产品共在四个展位或展区进行展出：展览会中煤科工展位、国能展位、华为展位和中煤科工独家打造的位于顺义天玛基地的实景展区。中煤科工沈阳研究院煤矿机器人盛大亮相中国国际煤炭采矿 ...
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已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？_智能化_发展_作业
2023年4月19日 不只是地面，如今，在煤矿，越来越多的机器人“忙碌”起来。 全国已有370余处矿井应用31种煤矿机器人 谈到煤矿机器人，大多数专家都会提到2019年1月由原国家煤矿安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》。《目录》列出了5类38种重点研发煤矿 2024年4月9日 在煤矿机器人方面，开诚智能已研发出智能井筒监测机器人、井下运输安全预警机器人、防爆轮式巡检机器人、智能选矸机器人、防爆轨道巡检机器人、输送带纵撕检测机器人、防爆固定值守机器人、矿用消防机器人、煤化工巡检机器人等10余类（图2），可执行井下巡检、值守、洗选、侦测、预警 ...中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析
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罗茨风机在煤矿的脱硫系统中如何发挥作用？
针对煤矿的脱硫系统需求，罗茨风机具有以下几方面的作用：. 1. 提供较高的排风能力：在煤矿脱硫过程中，产生大量的二氧化硫气体。. 这些气体需要被有效排出，否则会对环境和人员的健康带来严重危害。. 罗茨风机具有较高的排风能力，能够快速将有害气体 ...2018年11月9日 π/4，机器人偏转角的比例系数为2π 时，蛇形机器人蜿蜒和伸缩运动效果最佳。当参数在5 到 15 之间时，蛇形机器人抬头运动效果最佳。该研究为蛇形机器人进一步完成煤矿救援任务奠定 了基础。关键词:叶片轮;蛇形机器人;煤矿救援;运动步态;Serpenoid 曲线煤矿救援蛇形机器人的研制与控制
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煤矿消防灭火机器人系统设计
2021年9月6日 消防灭火机器人是煤矿井下防灭火治理及灾后救援的重要装备，但目前针对煤矿井下复杂地形的机器人定位、路径规划、火灾险情识别及精准灭火等方面的研究较少。针对该问题，提出了一种煤矿消防灭火机器人系统设计方案。结合超宽带(UWB)、激光雷达技术，采用迭代最近点（ICP）算法实现机器人 ...2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术中国煤炭 ...
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煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航研究
2019年1月2日 自主导航能力是煤矿井下移动机器人智能化程度评价的重要指标，国家煤矿安监局制定的《煤矿机器人重点研发目录》中，对38种煤矿机器人均提出了相应的自主导航功能需求 [1]。随着计算机技术、传感器技术、机器人技术等的快速发展，已有一些具备自主导航能力的移动机器人相关研究成果及产品 ...2012年7月12日 摘摇 要:针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求,研究了基于多传感器的 智能控制系统原理与构架方式,提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构,其核心决策规 划系统采用多智能体Agent原理进行设计,各个功能Agent按照机器人的 基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究
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新型煤矿救援机器人研发与试验_中国煤炭行业知识服务平台
煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。. 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为 ...2021年8月2日 矿井清仓机器人. (一)基本情况介绍. 按照国家煤监局 (2019年1号) 煤矿 机器人研发重点目录，立项研发满足小巷道沉淀池、老旧水仓，实现整机潜水 (泥)遥控工作机器人。. 项目研究实现在线监测、无人操作、远程监控基础上，自动挖掘、输送水仓煤泥机器人 ...矿井清仓机器人_煤矿安全生产网
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煤矿机器人体系及关键技术_中国煤炭行业知识服务平台 ...
提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 ...2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术中国煤炭 ...
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煤矿机器人
产品特点. 设备保护水平 Mb，可在I类气体环境下使用. 具备10种有毒及可燃气体及粉尘的探测功能. 动力强劲，能爬30°坡，并可在坡上停止、不滑坡. 车体前后两端带有避障功能，当遇到障碍物时可规避碰撞. 带有语音对讲功能，后方控制人员能和现场通话. 重复 ...2023年1月2日 标题. 采用多种传感器摄像头结合实现对水仓煤泥清理进程及水仓清理机器人位姿的监测,采用网络通信技术,实现远程操控机器人进行清仓及对工作面状态监测。解决煤矿水仓清理的难题,提高生产效率, 达到“ 机械化换人, 自动化减人” 的目的.煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
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《“机器人+”应用行动实施方案》解读 - 国家煤矿安全监察局
2023年3月15日 煤矿、石油化工等领域对服务机器人和特种机器人有着特殊的安全要求。 新技术与老标准的矛盾也将制约机器人研发与应用。 因此，更先进、更科学的设计制造标准、应用规范的制定，必须建立在严谨的科学研究与充分的实验验证的基础之上。2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ - 腾讯网
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陕煤柠条塔矿业：煤矿井下管路安装机器人研发与应用 ...
2022年10月14日 第一作者： 高永军，政工师，现任陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司副总工程师，主要从事煤矿机电智能化建设与管理方面的工作。 引用格式： 高永军，谭震，任长忠，等.煤矿井下管路安装机器人研发与应用[J].智能矿山，2022，3（82022年11月25日 一株氧化亚铁硫杆菌以山西大同煤矿井水为原料提纯，优化脱硫试验条件。. 以煤的无机硫去除率作为响应值。. 采用Plackett-Burman设计方法筛选影响响应值的主要因素。. 并采用响应面法建立连续变量曲面模型以确定因素之间的交互作用。. 结果表明，影 响应面法优化煤矿微生物脱硫实验条件,Frontiers in ...
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煤矿破碎机-粉煤破碎机价格及型号-河南雷蒙磨厂家-河南红星 ...
2022年5月15日 煤矿破碎机简介. 煤矿破碎机. 煤矿破碎机是将煤块破碎并磨成煤粉的破碎设备，工艺过程是煤被破碎及其表面积不断增加的过程。. 煤矿破碎机将这种功能发挥得恰到好处，具有结构可靠，生产效率高，调整方便，使用经济等特点，以其显著的节能效果和大幅度
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